2020-12-11

【無人駕駛不是夢】Tesla FSD號稱全自動駕駛系統，究竟是革命還是吹牛？

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　　「水能載舟，亦能覆舟。」新技術雖有助改善人類生活，但如果技術本身還未準備好，人們卻高估技術所能做的事情，或許會造成人命傷亡。伊隆·馬斯克（Elon Musk）今年10月突然宣布推出全新的「Full Self-Driving」（FSD）測試版軟件，可讓特斯拉（Tesla）電動車從「Autopilot」自動輔助駕駛模式，升級至全自動駕駛系統，讓原本遙不可及的無人駕駛一下子提早實現！但隨後卻遭美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）打臉，局方直言市面上沒有任何一款車輛具備完全自駕的能力。到底箇中實情如何？

FSD初試啼聲表現勝預期

　　2020年10月21日，馬斯克在Twitter上宣布，全新的「FSD」全自動駕駛Beta版軟件已向部分車主推送。相比起當年發布「Autopilot」時的高調姿態，今次特斯拉對「FSD」的態度已略顯低調。據悉，首批獲邀參與測試的車主為數不多，只屬小規模的封閉測試。不過，當愈來愈多測試參與者上傳試車短片，顯示出「FSD Beta」的行車表現更勝預期，讓這款新版自駕系統火速成為社交網絡上的熱門話題。

　　參照馬斯克先前的說法，「FSD」將會分作3個階段推出：首階段是小規模封測，次階段是較大範圍的公測；如前兩個階段均能順利完成，預計可在2020年12月底前向美國所有Tesla車主推送「FSD」。馬斯克已宣布，「FSD」軟件售價會由8,000美元（約6.24萬港元）調高至10,000美元（約7.8萬港元）。

　　「FSD」在功能上究竟有何獨到之處呢？啟動「FSD」後，車輛在高速公路上便會懂得自行轉線；駛到十字路口，車輛也能按照導航路線，自動轉彎進入正確的道路；遇到前方有汽車擋住車道，車輛先會自動減速停車，然後轉向繞過前車。不少車主在試用「FSD Beta」後都表示，其自駕表現貼近現實中真人駕駛會做出的反應，非常實用。

「FSD Beta」升級說明中表明，這是早期測試版本，必須謹慎使用，因為它可能會在最壞時刻做錯事，又強調駕駛者必須經常把手放在方向盤上，並時刻關注路面情況。（圖片來源：Twitter帳戶@Keubiko）

「FSD Beta」容許Tesla車主在市區街道上使用之前只能在高速公路上啟動的「自動駕駛導航」功能，讓車輛懂得在十字路口自行停車、進行左右轉彎、自動變換車道。（圖片來源：Tesla官網）

司機高估Autopilot能力

　　不過，「FSD Beta」的升級說明中提醒，這只是早期測試版本，用戶必須謹慎使用，並強調司機在行駛過程中始終要把手放在方向盤上，隨時關注路面情況。今次Tesla特別強調安全性，或許跟「Autopilot」歷年來涉及多宗致命車禍有關。

　　2015年10月，特斯拉正式發表「Autopilot」，容許車輛在特定情況下進行自動駕駛，讓全球Tesla車迷興奮不已。2016年1月，搭載「Autopilot 7.1」的Model S被視為首款L2級別的車型。根據國際汽車工程師學會（SAE International）對自動駕駛分級的定義，L2 級別屬於部分自動駕駛，司機負責周邊監控，並要預備隨時接管車輛，自駕功能包括主動式定速巡航、自動跟車、自動泊車等。

　　最初Tesla沒有明確說明，L2級別需要司機處於駕駛狀態，行車期間不但要全神貫注監控路面，雙手也不能離開方向盤；有關要求僅在產品說明書上寫了便算，但試問有多少人在開車前會翻閱說明書呢？可能因為這種隱晦的表達方式，再加上駕駛者高估了「Autopilot」的自駕能力，於是自2016年起間接或直接釀成至少5宗致死交通事故。

Tesla電動車預載的「Autopilot」系統具備視覺、超聲波與雷達處理能力，車身鏡頭拍攝範圍可達250公尺，另有12個超聲波感測器輔助視野，再加上前向雷達，可就周圍環境提供更多資訊。（圖片來源：Tesla官網）

「Autopilot」搭配8個圍繞車輛的鏡頭，能夠提供車身周圍360度的視角。（圖片來源：Tesla官網）

致死車禍地點分布中美日

　　2016年1月，在中國河北邯鄲的高速公路上，一名Model S車主啟動了「Autopilot」，車輛進入定速巡航狀態，惟自駕系統未能準確識別前方的道路清潔車而直撞上去，23歲車主重傷身亡。同年5月，美國佛羅里達州一輛正開著「Autopilot」的Model S，因系統無法在晴朗天色下辨識貨櫃車的白色車身，結果直接撞向貨櫃車，40歲司機死亡。

　　2018年3月，一輛已開啟「Autopilot」的Model X駛至加州山景城附近，失控撞上公路石壆，再與兩車相撞，司機送院不治。同年4月，日本神奈川高速公路發生一宗碰撞事故，涉事貨車與電單車司機下車商討；一輛Model X從後駛來，因司機啟動「Autopilot」後不小心睡著，以致未能閃避貨車，撞向路旁人群，造成一死兩傷。

　　2019年3月，佛羅里達州一輛「Autopilot」在運作中的Model 3，失控撞入橫越路口的貨車車底，司機喪生。經歷多宗事故後，特斯拉終於在官網上寫明：「目前的 Autopilot 自動輔助駕駛導航功能需要駕駛員主動監督，無法使車輛實現自動駕駛。」

2016年5月，佛羅里達州高速公路上一輛Model S在「Autopilot」模式下撞向貨櫃車，司機身亡；在開啟「Autopilot》的37分鐘內，系統曾發出13次警告，提醒司機要把手放在方向盤上。（圖片來源：維基百科）

2018年3月，加州山景城附近的高速公路上一輛Model X失控撞向石壆，司機死亡。根據行車記錄儀的資料，車禍前6秒司機沒有把手放在方向盤上，「Autopilot」曾提醒他要接管車輛。（圖片來源：維基百科）

FSD越級挑戰L5級別

　　馬斯克早於2020年7月的世界人工智能大會上宣稱，Tesla的自動駕駛技術已非常接近L5級別，預計年底前將完成L5的基本功能開發。換言之，「FSD」已在「Autopilot」基礎上跳過L3和L4級別，越級挑戰L5級別。

　　SAE把L5級別定義為自動駕駛的最高境界，屬於完全的無人駕駛，在任何場景下均可由車輛完成所有駕駛操作，人類在車上毋須保持注意力集中。至於中間隔著的L3和L4，前者是AUDI與本田等大車廠正在積極實現的技術目標，後者則是Waymo與Cruise等無人車初創努力追求的研發境界。由此視之，Tesla或許已一下子超越所有競爭對手了！

美國監管機構密切關注

　　在「FSD Beta」釋出後不久，交通安全監管機構NHTSA隨即表示，正密切關注這款新版自駕系統的狀況，當公眾面臨不合理的安全風險時，就會立即採取應對行動；同時，又直接打臉Tesla，強調現時市面上並未有任何一款車擁有全自動駕駛的能力。事實上，參照「FSD Beta」的升級說明，要求車主時刻盯著路面，並把雙手放在方向盤上，這樣的描述只能符合SAE分級定義下的L2級別，即是部分自動駕駛。

　　兩大無人車初創Waymo與Cruise均坦承，現有技術水平離L5級別還有一大段距離。以Waymo為例，自2020年10月起提供不設安全駕駛員的無人的士服務，服務區域局限於亞利桑那州鳳凰城地區50平方里，因有限定操作場景，按照SAE分級定義亦只會視作L4級別。研調機構Forrester曾於2019年分析無人車工程師提供的數據，結果認為全自動駕駛車輛可能要10多年後才能出現。

對自動駕駛持觀望態度

　　由是觀之，馬斯克宣稱「FSD」是全自動駕駛系統，似乎是有點誇大了。可是，隨著「FSD Beta」步入公測階段，參與測試的車主數量將會大幅增加，意味著Tesla能蒐集更多行車數據，供人工智能神經網絡反覆學習，加快改進自駕演算法。馬斯克曾透露，擬每5至10天就更新一次「FSD Beta」，務求逐步完善系統，或許終有一天可進化到L5級別……儘管暫時未知那一天何時到來。

　　因此，現階段大家對自動駕駛應抱持觀望態度，千萬不要被一些令人驚艷的新功能搞得興奮過頭，以致高估了自駕技術所能做的事情。否則的話，日後馬路上可能會經常出現類似以下的不可思議事件：2020年7月，加拿大亞伯達省公路上有一輛車以時速140公里超速行駛，警方接報到場，竟發現這輛行駛中的Model S內裡空無一人，原來兩張前排座椅均被完全放平，司機與乘客都趟著睡覺！亞伯達省皇家騎警交通服務局局長在一份公開聲明中指出，新一代汽車的駕駛輔助系統並不等同於全自動駕駛系統，駕駛者仍須承擔駕駛的責任。

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